Först med robot för papperslyft

Puls 11 Dec 2014

Första robotlösningen som hanterar papper i ett tryckeri har tagits i drift och nu är den redo att börja säljas till andra. På Stibo i Danmark, som är först med lösningen, har man direkt identifierat flera andra delar i produktionen som kan automatiseras.

– Vi konstaterar att det finns ett stort behov, kanske i första hand av arbetsmiljöskäl – papper är tungt, säger Johnny Jarhall på robottillverkaren Yaskawa till Branschkoll.

Det finns även ekonomiska anledningar att börja titta på automatisering med hjälp av robotar. På Stibo ersätter roboten drygt en person och man slipper också utmaningen med att skapa ett rotationsschema bland personalen som ofta finns för att undvika arbetsskador, berättar Johnny Jarhall för Branschkoll.

Utslitna medarbetare är både ett mänskligt och ett ekonomiskt problem.

Interaktion människa – robot

Roboten på Stibo står i en egen zon men utan särskilda skydd. Detta är en trend bland industrirobotar att de anpassas till att kunna arbeta närmare och till slut också tillsammans med människor. Man har också lagt mycket tid på att utveckla styrsystemet så att det är enkelt för i det här fallet skärmaskinisten att justera inställningar.

– Det är lika lätt som att hantera en Ipad, säger Johnny Jarhall till Branschkoll.

Svårt med papper

Utmaningarna har varit många när det kommer till att hantera lyft av papper men genom att hela tiden läsa av pappersbunten kan gripklorna anpassas så att de lyfter utan att skadas. Buntarna varierar hela tiden genom olika papperssorter, trycket som påverkar tjocklek och motstånd samt luftfuktighet. Utvecklingen har tagit mycket mer tid än man väntat sig men nu är det så klart att man lanserar produkten.

Investering på tre miljoner

Den tvåarmade roboten med tillhörande bansystem, lyftbord, lasrar som läser av positioner och vibrationsbord innebär en investering runt tre miljoner kronor.

– Kör man ett skift kan det kanske bli problem att räkna hem men med tvåskift ska man kunna ta investeringen. Man kan säga att man sparar mellan 1 och 1,5 gubbe per skift, säger Johnny Jarhall.

I Stibos lösning är robotlösningen ingen flaskhals utan det finns moment både före och efter som är långsammare.

På Stibo har man också börjat titta på andra moment runt om i tryckeriet och det finns direkt fem till sex andra stationer där man kan sätta in robotar berättar Johnny.

300.000 skärmaskiner i värden

Det är robotföretaget Yaskawa Motoman som i samarbete med Linköpings och Odense universitet som tagit fram det kompletta produkten som nu lyfter papper upp i en skärmaskin. Den visades upp på Drupa 2012 första gången och är nu klar att säljas till tryckerier runt om i världen.

Varför slåss med våra konkurrenter om att sälja ännu en robot till bilindustrin när det finns en hel bransch som inte har någon robot? Detta undrar Henrik Christiansen som har varit med och utvecklat robotlösningen som nu har tagits i drift på Stibo i Danmark enligt tidningen Nyteknik.

Yaskawa ser en enorm marknad som breder ut sig i och med genombrottet. Enligt tillverkaren Yaskawa Motoman finns det 300.000 skärmaskiner på tryckerier runt om i världen som nu kan matas med papper av en robot.